Задачи на логику. Переправа. Солдаты и разбойники

Изложенная ниже головоломка, равно как и головоломка про волка, козу и капусту, встречается в различных вариантах в старинных сборниках задач.

Три солдата и три разбойника должны переправиться через реку. В наличии лодка, в которую вмещается только два человека.

На берегу нельзя оставлять больше разбойников, чем солдат.

Вопрос: Как всем шестерым переправиться на другой берег?

Ответ к задаче здесь.